１．ICカードリーダの準備。マニュアル通りにデバイスドライバをインストールしてから接続。問題なし。
２．http://www.e-tax.nta.go.jp/index.html で、ルート証明書のインストール。
３．http://www.e-tax.nta.go.jp/index.html で、開始届出。利用者識別番号の取得。
４．http://www.e-tax.nta.go.jp/index.html で、e-Taxソフトをダウンロード、インストール。
５．http://www.jpki.go.jp/から利用者クライアントソフトをダウンロード、インストール。これを忘れると、４．のe-Taxソフトで、エラー：SC00X010 となる。

検索して発見した下記のページに助けられた。去年は情報が無くて大変そう。

今日も頑張りました。 エラー:SC00X010　e-Taxへの第2歩目